2 lipca 2020 r. na trasie S7 przy zjeździe w kierunku lotniska Modlin doszło do pożaru autobusu, którym jechała pielgrzymka z Mińska Mazowieckiego do Płocka. Pojazdem podróżowały 42 osoby. Po otrzymaniu zgłoszenia dyżurny stanowiska kierowania zadysponował zastępy z JRG PSP oraz OSP z Zakroczymia i Nowego Dworu Mazowieckiego. W trakcie dojazdu do miejsca zdarzenia już z daleka widoczne były czarne kłęby dymu. Po dojeździe strażaków na miejsce okazało się, że pożarem objęty był cały tył pojazdu. Na szczęście wszyscy podróżni oraz kierowca zdążyli ewakuować się na zewnątrz pojazdu i nikt nie odniósł obrażeń. Na czas działań gaśniczych zablokowane były obydwa pasy ruchu w kierunku Gdańska. Strażacy w celu ugaszenia pożaru podali dwa prądy wody i jeden prąd piany gaśniczej. Okoliczności powstania pożaru będzie badać Policja. Jednocześnie w trakcie gaszenia pożaru autobusu, w tym samym miejscu, na pasie ruchu w kierunku Warszawy doszło do kolizji dwóch pojazdów osobowych – samochód marki Citroen najechał na tył pojazdu Opel. W takiej sytuacji Kierujący Działaniem Ratowniczym polecił zadysponowanie dodatkowych sił i środków. Jednocześnie wstrzymano ruch na prawym pasie w kierunku stolicy. Także i w tym przypadku na szczęście osoby podróżujące pojazdami nie odniosły żadnych obrażeń.
Działania ratownicze trwały ponad dwie godziny, a brało w nich udział 32 strażaków PSP i OSP, 1 karetka pogotowia i 3 załogi Policji.
